飞越老人院在线观看

聯(lián)系電話

021-50139844 17317153416

郵箱地址

shysjd@yeah.net

QQ客服

691113144

網(wǎng)站導航

技術(shù)文章

當前位置：首頁 > 技術(shù)文章 >

貼個標簽-速度與精度一個不能少

時間：2022-04-01 點擊次數(shù)：

在每天我們的生活中，你在超市里都會看到琳瑯滿目的商品在貨架上

，或者在日化產(chǎn)品

、醫(yī)藥等都有大量的標簽

，這些標簽承載著生產(chǎn)企業(yè)的品牌價值主張

，也包括了使用方法、配方

、聯(lián)系，以及來自監(jiān)管的批號

、標準等信息

。高品質(zhì)的產(chǎn)品，其精致來自于每個細節(jié)

，包括這些標簽的設計，精美的圖案

、嚴絲合縫的標簽，讓你感受到它的精品定位

，這些背后，都有著像貝加萊這樣的自動化廠商為我們提供生產(chǎn)的支持

。

相對來說

，不干膠標簽通常針對高端的產(chǎn)品

，而在這其中

，回轉(zhuǎn)式的貼標機是其中的速度之王

，它可以達到40,000個/小時的貼標速度，而精度也要達到±0.1mm

，并且，要有高的靈活性

，因為標簽的尺寸規(guī)格、材質(zhì)也在變化

，這需要機器具有高靈活性來適應不同的標簽的貼標任務。
圖1：

圖1是回轉(zhuǎn)貼標機的機械示意圖

，它由大圓盤及在其上的托盤

、標站構(gòu)成

，整個托盤圍繞著圓盤旋轉(zhuǎn)

，而貼標站可以多個

，并且可以是冷膠

、熱熔膠、不干膠的多種形式

，可以自由組合配對—根據(jù)貼標本身的需求。

為了確保整個機器的嚴絲合縫的配合

，送瓶螺桿將瓶子準確的送入、并隨著托盤旋轉(zhuǎn)

，以達到比較好的貼標位置

，整個過程中，需要機械機構(gòu)間非常緊密的配合

，高精度且穩(wěn)定的運動控制。

圖2-托盤電機的安裝

為了讓每個托盤都可以適應于各種瓶型，托盤均采用伺服電機進行角度和位置的調(diào)整-在機器上

，多達30個甚至60個伺服系統(tǒng)來進行定位控制。由于機器空間緊湊

，因此，采用了貝加萊的“背包電機”—它將伺服驅(qū)動器和電機集成于一體的ACOPOSmotor

，它體積小，且支持多圈絕對值編碼器

，記憶多圈位置。

托盤工站的電子凸輪曲線

在貼標的托盤上

，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的

，那么這個托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形）

，因此

，需要獲得一個旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標的起點，而另一方面

，這個托盤在進入貼標區(qū)域的時候，它必須與貼標頭保持線速度的一致

，然后再去回零，整個過程根據(jù)貼標尺寸的變化

，是一個電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制

，這個就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標尺寸規(guī)格的變化可以自動計算凸輪曲線

，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控制過程

。

圖3-托盤的檢測與運動控制

ACOPOS系列運動控制器

，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達到極高精度，可以規(guī)避機械的精度不足

，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機械沖擊

。另外

，在程序?qū)崿F(xiàn)上

，可以多種靈活的觸發(fā)

，編碼器

、程序或時間觸發(fā)均可

。

送標與射標機構(gòu)

圖4是送標機構(gòu)的示意圖，它是將標簽放卷

、牽引、送出

、裁切的機構(gòu)構(gòu)成

，可以由多種類型的標站

，采用收放卷的高速運動控制技術(shù)來保障穩(wěn)定的張力

，以為精準送標

、切標提供保障

。

圖4-送標機構(gòu)

如圖4為標簽的收放卷機構(gòu)

，其放卷必須確保與大盤同步，并能夠進行補充調(diào)整

，而收卷則采用扭矩控制模式

，帶擺輥的方式。通常送標帶色標的方式

，送標控制由電子凸輪控制及鎖標（LATCH）功能配合完成，確保能夠精準而又平穩(wěn)的送標過程

。在這個過程中

，必須對色標

、主軸編碼器信號進行微秒級的預測和延時處理

，以確保高速中的信號實時同步

。

整機配置-緊湊型設計的ACOPOSmotor

圖5-貼標機系統(tǒng)配置圖

從圖5整個機器的配置可以看到，多達36個伺服電機

，其高速同步性，由POWERLINK實時網(wǎng)絡來保障

，達到百微秒級的任務周期

。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驅(qū)動與電機一體的設計，也讓整個接線變得更少

，且空間緊湊，易于機械的安裝維護

。

機器的功能性設計

在回轉(zhuǎn)式貼標機中

，針對冷膠、熱熔膠

、不干膠標準可以實現(xiàn)自動在線監(jiān)測，自由配對

，機械模塊化

、電氣硬件模塊化，同時軟件也實現(xiàn)模塊化

。

配方存儲與切換：在該機器中，由于經(jīng)常需要重復生產(chǎn)

，或者經(jīng)常變化尺寸規(guī)格

、材料等，工藝配方可以進行存儲并調(diào)用

。

缺瓶檢測-確保無瓶不貼標，降低不必要的標簽損耗

，節(jié)省成本

；自動換卷、換標

、自動接標—可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保持整個產(chǎn)線的高OEE運營狀態(tài)-并可以對OEE狀態(tài)進行計算并記錄

。

文章轉(zhuǎn)發(fā)于B+R貝加萊微信公眾號

。

上一篇：快

、準

、穩(wěn)—貝加萊旋轉(zhuǎn)吹瓶解決方案

下一篇：科爾摩根AKMH清潔型防水硬核電機

如果您有任何問題

，請跟我們聯(lián)系

！

聯(lián)系我們

地址：上海市天祝路818弄嘉鼎大廈

在線客服聯(lián)系方式二維碼

咨詢在線客服

服務熱線

021-50139844 17317153416

sex8.cc春暖花开,sex8.cc春暖花开,两个人的小森林在线观看 ,苍井空51分钟无删减毛片,野花香高清在线观看视频播放免费 ,《交换:完美的邻居》3,开心久久婷婷综合中文字幕,成品人和精品人的区别9点,日本人妻的滋味2,色欲久久久久久综合网精品,我与性饥渴女房东,白石茉莉奈av,yellow片在线观看完整视频,52KKM无翼漫画,我的野蛮女老师插曲,同性男男黄G片免费网站18禁,18禁黄网站禁片免费观看直播